Objet sexuel destiner à procurer les sensations offertes par un phallus lors de la masturbation ou lors des rapports sexuels.

Les premiers ont été retrouvé et la datation se situerait  entre 27000 et 28000 av J.C. ils étaient en pierre. Puis ils ont été ensuite en bois et en cuir, certaines personnes utilisent encore ceux en cuir rembourés de coton. La version caoutchouc fait son apparition dans les années 1940, de nos jour en PVC souple, acier chromé, et surtout depuis les années 1990 en silicone et tout récemment en verre.